理想汽车强调智能驾驶，现在要设计一个简单的智能驾驶辅助系统，用于识别前方车辆并保持安全车距，你会如何设计其基本架构？

答题要点

可使用模块化设计思路来回答。首先是感知模块，通过摄像头、雷达等传感器收集前方车辆的信息，如位置、速度等。然后是决策模块，根据感知模块的数据，结合安全车距算法，判断是否需要调整车速。接着是执行模块，将决策模块的指令传达给车辆的动力系统，实现加速、减速等操作。最后是通信模块，负责各个模块之间的数据传输和交互。示例思路：我会先设计感知模块，用摄像头和雷达获取前方车辆信息。再构建决策模块，运用安全车距算法进行判断。然后设计执行模块，控制车辆动力。最后搭建通信模块保证数据流通。