理想汽车的智能驾驶系统需要对车辆周围的环境进行实时感知，假设要设计一个多传感器融合的环境感知系统，你会如何进行传感器的选型和融合策略的设计？

答题要点

采用分层分析法答题。先介绍传感器选型，再阐述融合策略设计。关键要点如下：1. 传感器选型：根据智能驾驶的需求，选择合适的传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。考虑传感器的精度、范围、成本等因素。2. 融合策略：可采用数据层融合、特征层融合或决策层融合。数据层融合直接对原始数据进行融合，特征层融合提取特征后融合，决策层融合在决策阶段进行融合。3. 优势互补：利用不同传感器的优势，如激光雷达的高精度距离测量和摄像头的丰富视觉信息。4. 实时性：确保融合系统具有实时性，能够及时响应环境变化。示例话术：在设计多传感器融合的环境感知系统时，我会根据智能驾驶需求选择激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器。融合策略采用特征层融合，利用不同传感器的优势互补。同时，确保系统具有实时性，以满足智能驾驶的要求。