理想汽车强调智能驾驶的安全性，在智能驾驶系统中，需要对前方障碍物进行实时检测。请简要描述你会采用什么技术和算法来实现这个功能。

答题要点

可使用技术选型分析的答题框架。关键要点：1. 传感器选择，介绍常用的传感器如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等及其特点；2. 算法选择，提及目标检测算法如 YOLO、Faster R - CNN 等；3. 数据融合，说明如何将不同传感器的数据进行融合以提高检测准确性；4. 实时性保障，阐述保证检测实时性的方法。示例思路：首先选择合适的传感器，如摄像头用于获取图像信息，毫米波雷达用于测量距离和速度。然后采用目标检测算法对摄像头图像进行处理，识别障碍物。同时，将毫米波雷达的数据与摄像头数据融合，提高检测精度。最后通过优化算法和硬件配置，确保检测的实时性。