蔚来的自动驾驶系统需要对不同类型的传感器数据（如摄像头、雷达等）进行融合处理。请设计一个传感器数据融合的架构，并说明其工作原理和优势。

答题要点

可采用 STAR 法则答题，即 Situation（场景）、Task（任务）、Action（行动）、Result（结果）。关键要点：1. 场景分析，明确自动驾驶系统中传感器数据融合的需求和挑战；2. 架构设计，设计分层架构，包括数据采集层、数据处理层和决策层；3. 工作原理，说明各层之间的数据流动和处理方式，如数据采集层收集传感器数据，处理层进行数据融合和特征提取，决策层根据融合数据做出决策；4. 优势阐述，说明该架构在提高系统可靠性、准确性和实时性方面的优势。示例话术：在自动驾驶场景下，为了实现传感器数据融合，设计了分层架构。数据采集层收集各传感器数据，处理层对数据进行融合和特征提取，决策层根据融合数据做出决策。该架构提高了系统的可靠性和实时性，减少了误判。