请简要介绍你在过往项目中使用过的目标检测算法，以及它在实际应用中的优缺点。

答题要点

推荐使用 STAR 法则答题，即 Situation（情景）、Task（任务）、Action（行动）、Result（结果）。关键要点如下：1. 算法介绍：清晰说出使用过的目标检测算法名称，如 YOLO、Faster R - CNN 等，并简要说明其原理。2. 应用情景：描述该算法应用的具体项目场景，如安防监控、自动驾驶等。3. 优点阐述：列举该算法在实际应用中的至少两个优点，如速度快、精度较高等。4. 缺点说明：指出该算法存在的两方面不足，如对小目标检测效果差等。示例话术：在之前的安防监控项目中，我使用了 YOLOv5 算法。它基于单阶段检测框架，通过构建特征金字塔来检测不同大小的目标。其优点是速度快，能满足实时监控需求，且模型结构相对简单，易于部署。但缺点在于对密集小目标的检测精度不够理想，在复杂背景下也容易出现误检情况。