小鹏汽车计划开发一个新的智能驾驶功能，要求在复杂城市环境下实现高效的路径规划和避障。设计一个完整的系统架构和算法流程来满足该需求。

答题要点

推荐答题框架：综合运用分层分析法和 STAR 法则。先明确任务背景（S），再从系统架构的不同层次（数据层、算法层、决策层）阐述设计（T、A），最后说明预期效果（R）。关键要点如下：1. 数据层：整合多种传感器（如激光雷达、摄像头）的数据，获取周围环境信息。2. 算法层：采用 A* 算法进行路径规划，同时结合动态窗口法（DWA）进行局部避障。3. 决策层：根据路径规划和避障结果，生成车辆的控制指令。4. 实时更新：系统要实时更新环境信息，动态调整路径和避障策略。示例话术：在小鹏汽车开发新智能驾驶功能的背景下，系统架构分为数据层、算法层和决策层。数据层收集环境数据，算法层进行路径规划和避障，决策层生成控制指令。通过实时更新数据，确保在复杂城市环境下高效完成路径规划和避障。