请设计一个理想汽车安全系统的架构，包括主要模块和它们之间的交互方式。

答题要点

使用STAR法则来设计架构。S（情景）：理想汽车需要一个高效安全的系统架构。T（任务）：设计包含主要模块及交互方式的架构。A（行动）：主要模块可包括传感器模块、决策模块、执行模块等。传感器模块负责收集数据，决策模块根据数据做出判断，执行模块执行相应操作。交互方式可通过数据接口进行数据传输。R（结果）：构建出一个完整的安全系统架构。示例话术：“在理想汽车的情景下，为完成设计安全系统架构的任务，我设计了传感器、决策、执行等模块，它们通过数据接口交互，最终形成一个完整的架构。”