小鹏汽车计划开发一款新的智能驾驶功能，要求在复杂路况下实现高效、安全的自动驾驶。请设计一个整体的系统架构，并详细说明各个模块的功能和交互方式。

答题要点

采用分层分析法，从系统架构的整体设计、模块功能和交互方式三个方面回答。关键要点：1. 整体设计：包括感知层、决策层和执行层。2. 模块功能：感知层负责收集环境信息，决策层根据感知信息做出决策，执行层执行决策。3. 交互方式：各层之间通过数据传输和指令传递进行交互。4. 应对复杂路况：在感知层采用多传感器融合技术，提高环境感知的准确性；在决策层采用智能算法，根据不同路况做出合理决策。示例话术：我设计的系统架构包括感知层、决策层和执行层。感知层通过多种传感器收集环境信息，决策层根据这些信息进行分析和决策，执行层将决策转化为实际的驾驶动作。各层之间通过数据和指令进行交互。在复杂路况下，感知层采用多传感器融合技术，决策层采用智能算法，以确保自动驾驶的高效和安全。