在小鹏汽车的自动驾驶系统中，如何确保软件代码的安全性，防止潜在的安全漏洞被攻击者利用？请从代码编写、测试和维护等方面进行阐述。

答题要点

可采用分层分析法，从代码生命周期的不同阶段进行分析。代码编写要点：一是遵循安全编码规范，避免常见的安全漏洞，如缓冲区溢出、SQL 注入等。二是使用安全的开发框架和库，减少安全风险。测试方面：进行全面的安全测试，包括静态代码分析、动态测试等，及时发现代码中的安全隐患。维护要点：定期更新代码，修复已知的安全漏洞，同时对代码进行安全审计，确保系统持续安全。示例话术：在代码编写阶段，我会严格遵循安全编码规范，选用安全的开发框架。测试时，进行多种安全测试。维护过程中，及时更新代码并进行安全审计，确保自动驾驶系统软件代码的安全性。