假设蔚来要开发一款全新的自动驾驶汽车，你作为产品经理，如何设计其自动驾驶系统的整体架构，同时考虑与现有产品线的兼容性和未来技术的发展趋势？

答题要点

采用综合分析法来回答。先从整体上规划架构，再考虑兼容性和发展趋势。关键要点：1. 整体架构：分为感知层、决策层和执行层。感知层负责收集环境信息，决策层进行数据分析和决策，执行层执行决策。2. 兼容性：与现有产品线的硬件和软件进行对接，确保数据的流通和共享。3. 发展趋势：关注人工智能、5G等技术的发展，为系统预留升级空间。4. 安全机制：建立多重安全保障，如冗余设计、故障诊断等。5. 用户体验：设计友好的交互界面，方便用户操作和监控。示例思路：整体架构分为三层，在设计时要考虑与现有产品线的兼容性，预留未来技术升级空间。建立安全机制保障系统安全，同时注重用户体验，设计友好的交互界面。