蔚来汽车的智能驾驶系统会收集多种传感器数据，如雷达、摄像头等。假设你要对这些传感器数据进行简单的有效性检查，判断数据是否在合理范围内。请描述实现思路。

答题要点

推荐使用分层分析法的答题框架。关键要点如下：1. 数据分类：根据不同传感器类型对数据进行分类，如雷达数据、摄像头图像数据等。2. 确定合理范围：针对每种传感器数据，确定其合理的数值范围或特征范围。3. 检查逻辑：遍历每个传感器数据，判断其是否在合理范围内，若不在则标记为无效数据。4. 结果处理：根据检查结果，对无效数据进行相应处理，如记录日志或发出警报。示例思路：先将传感器数据按类型分类，然后为每类数据设定合理范围，接着逐一检查数据，若发现超出范围的数据，记录其来源和数值，并发出警报。