小鹏汽车计划开发一款新的智能驾驶算法，要求在复杂路况下实现高效、安全的自动驾驶。请设计一个完整的算法架构，并阐述其核心模块和关键技术。

答题要点

推荐使用系统设计思维，从整体架构到核心模块逐步展开。关键要点如下：1. 整体架构：采用分层架构，包括感知层、决策层和执行层。感知层负责收集环境信息，决策层根据感知信息做出决策，执行层执行决策。2. 核心模块：感知模块使用多传感器融合技术，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达，提高环境感知的准确性；决策模块采用强化学习算法，根据环境信息和目标规划最优路径；执行模块控制车辆的加速、刹车和转向。3. 关键技术：多传感器融合技术，将不同传感器的数据进行融合，提高信息的准确性和可靠性；强化学习算法，通过不断学习和优化，提高决策的智能性；实时操作系统，确保算法的实时性和稳定性。示例思路：先构建分层架构，明确各层功能。核心模块中，感知用多传感器融合，决策用强化学习，执行控制车辆动作。关键技术采用多传感器融合、强化学习和实时操作系统，保障算法在复杂路况下高效、安全运行。