理想汽车计划开发一款新的智能驾驶辅助系统，要求系统能够在复杂路况下实现高精度的路径规划。请设计一个完整的系统架构，并详细说明各模块的功能和协同工作方式，同时考虑系统的可扩展性和容错性。

答题要点

推荐答题框架：采用分层架构设计法，从底层到高层依次阐述各模块。关键要点：1. 数据采集层：包括各种传感器，如摄像头、雷达等，负责收集车辆周围环境信息。2. 数据处理层：对采集的数据进行处理和分析，提取有用信息。3. 路径规划层：根据处理后的数据，结合地图信息和交通规则，生成最优路径。4. 决策控制层：根据路径规划结果，控制车辆的行驶。5. 协同工作：各层之间通过接口进行数据传递和交互，实现系统的整体功能。6. 可扩展性和容错性：采用模块化设计，便于添加新功能；设置备份机制，提高系统的容错能力。示例话术：我设计的智能驾驶辅助系统架构分为四层。数据采集层通过传感器收集信息，数据处理层对数据进行分析，路径规划层生成路径，决策控制层控制车辆行驶。各层通过接口协同工作。为保证可扩展性，采用模块化设计；为提高容错性，设置备份机制。这样可以在复杂路况下实现高精度的路径规划。