在小鹏汽车的自动驾驶系统中，需要实时处理摄像头采集的图像数据，你如何设计一个简单的图像处理流程来识别车道线？

答题要点

推荐采用流程化的答题框架。按照图像处理的一般步骤，逐步阐述每个环节的操作。关键要点如下：1. 图像预处理：对采集的图像进行灰度化、高斯模糊等操作，减少噪声干扰。例如，将彩色图像转换为灰度图像可以简化后续处理。2. 边缘检测：使用Canny等算法检测图像中的边缘信息。边缘是车道线的重要特征。3. 特征筛选：通过霍夫变换等方法筛选出符合车道线特征的线段。去除一些误检测的边缘。4. 车道线拟合：根据筛选出的线段，使用最小二乘法等方法拟合出车道线。示例话术：“首先，我会对图像进行预处理，将其灰度化并进行高斯模糊。然后使用Canny算法检测边缘，接着通过霍夫变换筛选出可能的车道线线段，最后用最小二乘法拟合出车道线。”