在蔚来的自动驾驶系统中，要对不同类型的障碍物进行分类识别。请设计一个简单的分类算法系统架构，说明各个模块的功能和数据流向。

答题要点

本题可采用分层分析法来答题。先将系统架构分为不同层次，再阐述各层次模块功能及数据流向。关键要点：1. 数据采集模块：负责收集传感器（如摄像头、雷达）的原始数据。2. 数据预处理模块：对采集的数据进行清洗、归一化等操作，提高数据质量。3. 特征提取模块：从预处理后的数据中提取有代表性的特征。4. 分类模型模块：利用机器学习或深度学习模型对特征进行分类。5. 数据流向：数据从采集模块到预处理模块，再到特征提取模块，最后进入分类模型模块得到分类结果。示例话术：首先是数据采集模块收集原始数据，然后将其传输到预处理模块进行处理，处理后的数据进入特征提取模块提取特征，特征数据输入分类模型模块完成分类。