理想汽车的智能驾驶系统需要对大量的传感器数据进行实时处理和分析。请设计一个传感器数据处理架构，说明各个模块的功能和数据流向。

答题要点

采用分层架构分析法进行答题。先描述整体架构的层次，再详细说明各层模块的功能和数据流向。关键要点如下：1. 数据采集层：负责从各种传感器（如摄像头、雷达等）采集数据。2. 数据预处理层：对采集到的数据进行清洗、滤波等预处理操作，提高数据质量。3. 数据分析层：运用算法对预处理后的数据进行分析，提取有用信息。4. 决策层：根据分析结果做出决策，如车辆的行驶速度、方向等。示例话术：传感器数据处理架构分为四个层次。数据采集层从不同传感器采集数据，然后将数据传输到数据预处理层进行清洗和滤波。预处理后的数据进入数据分析层，通过算法提取有用信息。最后，决策层根据分析结果做出决策。数据流向是从采集层到预处理层，再到分析层，最后到决策层。