理想汽车的自动驾驶系统涉及大量的算法和数据处理。假设要开发一个新的自动驾驶功能，需要对车辆周围的障碍物进行实时检测和分类。请设计一个系统架构来实现这个功能，包括主要的模块和它们之间的交互。

答题要点

推荐使用分层设计的思路来答题。关键要点如下：1. 数据采集层：通过摄像头、雷达等传感器收集车辆周围环境的数据。2. 数据处理层：对采集到的数据进行预处理，如滤波、特征提取等。3. 算法模型层：使用深度学习等算法对处理后的数据进行分析，实现障碍物的检测和分类。4. 决策控制层：根据障碍物的检测和分类结果，为车辆的自动驾驶提供决策和控制指令。5. 模块交互：各层模块之间需要进行数据传递和交互，确保整个系统的正常运行。示例思路：首先，数据采集层通过多种传感器收集环境数据。然后，将数据传递到数据处理层进行预处理。接着，算法模型层对处理后的数据进行分析，得出障碍物的检测和分类结果。最后，决策控制层根据结果为车辆提供控制指令。各层之间通过数据接口进行交互。