小鹏汽车的自动驾驶系统涉及多种传感器数据融合，如何设计测试用例来验证传感器数据融合的准确性？

答题要点

推荐采用分层分析法。从传感器数据的采集、传输、处理等层面进行设计。关键要点：1. 采集层测试：检查传感器数据的准确性和完整性。2. 传输层测试：验证数据在传输过程中是否丢失或错误。3. 处理层测试：确保融合算法的正确性。4. 场景测试：模拟不同的驾驶场景，验证数据融合的效果。示例话术：我会先对传感器数据的采集进行测试，确保数据准确完整。接着测试数据在传输过程中的稳定性。然后对融合算法进行验证。最后，模拟各种驾驶场景，全面验证传感器数据融合的准确性。