在商汤科技的计算机视觉项目中，我们常需要处理图像数据。请简要说明图像预处理中常用的归一化方法有哪些，以及各自的优缺点。

答题要点

推荐使用分层分析法来回答。首先介绍不同的归一化方法，再分别阐述其优缺点。关键要点如下：1. 最小 - 最大归一化：将数据缩放到 [0, 1] 区间，优点是简单直观，易于理解和实现；缺点是对异常值敏感，可能导致数据分布变形。2. Z - 分数归一化：基于数据的均值和标准差进行归一化，优点是能使数据具有零均值和单位方差，适用于数据分布未知的情况；缺点是计算相对复杂，且需要保存均值和标准差。3. 单位向量归一化：将数据向量归一化为单位向量，优点是能保持数据的方向信息；缺点是不适合处理数值范围较大的数据。示例话术：“图像预处理中常用的归一化方法有最小 - 最大归一化、Z - 分数归一化和单位向量归一化。最小 - 最大归一化简单直观，但对异常值敏感；Z - 分数归一化能使数据具有零均值和单位方差，但计算较复杂；单位向量归一化能保持方向信息，但不适合大数值范围数据。”