请描述一下蔚来汽车智能座舱系统的架构层次，并说明每个层次的主要功能。

答题要点

推荐答题框架：使用分层分析法，依次介绍智能座舱系统的各个架构层次及其功能。关键要点如下：1. 硬件层：提供物理基础，包括处理器、显示屏等硬件设备。这些设备为系统的运行提供了支撑。2. 操作系统层：管理硬件资源，提供基本的运行环境。它能确保各个软件模块的正常运行。3. 中间件层：实现不同软件模块之间的通信和交互。方便各个功能模块协同工作。4. 应用层：提供各种用户可见的功能，如导航、娱乐等。直接服务于用户。示例思路：从下往上依次介绍各个层次，先说明硬件层的组成和作用，再阐述操作系统层的功能，接着介绍中间件层的作用，最后说明应用层的具体功能。