理想汽车的自动驾驶系统需要对道路上的障碍物进行检测。请简要描述你会采用什么方法来实现障碍物检测，以及这种方法的优缺点。

答题要点

推荐答题框架：采用分层分析法，先阐述方法，再分析优缺点。关键要点如下：1. 方法选择：可以提及使用摄像头、雷达等传感器进行障碍物检测。2. 优点：如摄像头能提供丰富的图像信息，雷达能精确测量距离等。3. 缺点：摄像头受光照影响大，雷达对小物体检测能力有限等。4. 综合考虑：说明需要综合多种传感器来提高检测的准确性。示例思路：我会采用摄像头和雷达结合的方法进行障碍物检测。摄像头可以捕捉道路上的图像，识别出障碍物的形状和位置；雷达可以精确测量障碍物与车辆的距离。这种方法的优点是能充分发挥两种传感器的优势，提高检测的准确性；缺点是成本较高，且在某些极端环境下可能会出现误判。