在小鹏汽车的自动驾驶场景中，我们需要对摄像头采集的图像进行目标检测。请简述一种常见的目标检测算法及其工作原理。

答题要点

推荐使用分层分析法来回答。首先总体介绍目标检测算法，然后分层阐述其工作原理。关键要点如下：1. 算法名称：如 YOLO（You Only Look Once）算法，它是一种实时目标检测算法。2. 输入处理：将输入的图像进行预处理，例如调整图像大小、归一化等，以适应算法的输入要求。3. 特征提取：通过卷积神经网络提取图像的特征，这些特征包含了目标的信息。4. 目标预测：根据提取的特征，预测目标的类别和位置。5. 输出结果：输出检测到的目标的类别和边界框。示例话术：以 YOLO 算法为例，它是一种高效的目标检测算法。首先对输入图像进行预处理，使其符合算法输入。接着利用卷积神经网络提取图像特征，然后基于这些特征预测目标的类别和位置，最终输出检测到的目标及其边界框。