请简要描述小鹏汽车智能驾驶系统中，传感器数据融合的基本原理和主要作用。

答题要点

推荐使用分层分析法来回答。首先阐述基本概念，再分析原理，最后说明作用。关键要点如下：1. 概念：明确传感器数据融合是将不同传感器的数据进行整合处理。2. 原理：包括数据采集、预处理、关联、融合等步骤，通过算法将多源数据统一处理。3. 作用：提高环境感知的准确性和可靠性，为决策提供更全面的信息。4. 举例：如激光雷达和摄像头数据融合，能更精准识别障碍物。示例话术：“传感器数据融合是把不同传感器的数据整合起来。其原理是先采集各传感器数据，预处理后进行关联和融合。这样做的主要作用是提高环境感知的准确性，比如激光雷达和摄像头数据融合，能让车辆更精准地识别障碍物，为智能驾驶决策提供更可靠的依据。”