百度的自动驾驶业务涉及复杂的传感器数据处理和决策算法，假设你负责设计一个自动驾驶系统的整体架构，你会如何设计？并考虑如何保证系统的安全性和可靠性。

答题要点

推荐答题框架：采用分层架构设计思路，从感知层、决策层、执行层等方面阐述。关键要点：1. 感知层设计：选择合适的传感器，如激光雷达、摄像头等，进行数据采集和预处理。2. 决策层设计：设计高效的决策算法，如基于深度学习的算法，根据感知数据做出合理决策。3. 执行层设计：确保执行机构的稳定性和准确性，实现决策的有效执行。4. 安全保障：采用冗余设计、故障诊断和容错机制，提高系统的安全性和可靠性。5. 可靠性测试：进行严格的测试和验证，包括模拟测试、路测等，确保系统在各种场景下都能正常运行。示例话术：我会按照分层架构设计自动驾驶系统，在感知层做好数据采集，决策层设计好算法，执行层保证执行效果。同时，通过冗余设计和严格测试来保障系统的安全性和可靠性。