蔚来的自动驾驶系统需要处理大量的实时数据，包括传感器数据、地图数据等。请设计一个分布式数据处理架构，以满足系统的高性能和低延迟要求，并详细说明架构的各个组成部分及其功能。

答题要点

推荐使用分层分布式架构设计的答题框架。关键要点如下：1. 数据采集层：负责从各种传感器和数据源收集实时数据，如雷达、摄像头、地图服务器等。2. 数据传输层：采用高效的传输协议，将采集到的数据快速、准确地传输到数据处理节点。3. 数据处理层：使用分布式计算框架，如 Apache Spark 或 Flink，对数据进行实时处理和分析。4. 决策层：根据处理后的数据，做出自动驾驶的决策，如路径规划、避障等。5. 反馈层：将决策结果反馈给执行器，控制车辆的行驶。示例思路：首先构建数据采集层，收集各类数据；然后通过数据传输层将数据传输到处理节点；接着使用分布式计算框架在数据处理层进行处理；再由决策层做出决策；最后将决策结果反馈给执行器。