在小鹏汽车的自动驾驶项目中，需要处理大量的传感器数据。请设计一个数据处理架构，以高效地处理和分析这些数据。

答题要点

使用分层分析法来设计数据处理架构。先介绍整体架构的层次划分，再分别阐述各层次的功能和作用，最后说明各层次之间的交互方式。关键要点如下：1. 架构层次：可分为数据采集层、数据传输层、数据存储层、数据分析层和应用层。2. 各层功能：数据采集层负责收集传感器数据；数据传输层将数据传输到存储层；数据存储层对数据进行存储和管理；数据分析层对数据进行处理和分析；应用层将分析结果应用到自动驾驶系统中。3. 交互方式：说明各层之间的数据流向和通信协议。例如，数据采集层通过特定协议将数据传输到数据传输层。4. 性能优化：提及一些优化措施，如采用分布式存储、并行计算等提高处理效率。示例思路：整体架构分为五层，数据采集层收集传感器数据，通过传输层将数据存储到存储层。数据分析层对存储的数据进行处理和分析，结果应用到应用层。各层之间通过特定协议通信，可采用分布式存储和并行计算优化性能。