假设你负责小鹏汽车一个全新自动驾驶架构的设计，从整体规划到详细设计，阐述你的设计思路和主要考虑因素，同时说明可能面临的挑战及应对策略。

答题要点

本题可采用总分总结构答题。先总体说明设计思路，再分要点阐述考虑因素、挑战及策略。关键要点如下：1. 设计思路：从功能需求出发，采用模块化设计，确保系统的可扩展性和灵活性。2. 主要考虑因素：安全性、可靠性、性能、成本等，如采用冗余设计保障安全。3. 可能挑战：技术难题、法规限制、数据安全等。4. 应对策略：加强技术研发，与法规部门沟通，建立数据安全防护体系。示例思路：先明确以功能需求为导向的设计思路，考虑多方面因素，针对可能挑战制定相应策略，最终构建出高效可靠的自动驾驶架构。