华为的自动驾驶系统需要对复杂路况进行实时感知和决策。请设计一个完整的自动驾驶系统架构，包括主要模块、数据流程和决策机制，并分析该架构可能面临的挑战和应对策略。

答题要点

推荐使用分层分析法答题。关键要点如下：1. 主要模块，包括传感器模块、数据处理模块、决策模块、执行模块等。2. 数据流程，传感器采集数据，传输到数据处理模块进行处理，决策模块根据处理后的数据做出决策，执行模块执行决策。3. 决策机制，可采用基于规则和机器学习相结合的方法。4. 面临挑战，如复杂路况的感知准确性、决策的实时性和可靠性等。5. 应对策略，采用多传感器融合、优化算法等。示例话术：我设计的自动驾驶系统架构主要由传感器、数据处理、决策和执行模块组成。数据从传感器采集后经处理模块处理，决策模块结合规则和机器学习做出决策，执行模块执行。该架构面临复杂路况感知和决策可靠性等挑战，可通过多传感器融合和优化算法来应对。