小鹏汽车的智能驾驶系统需要对车辆的行驶轨迹进行预测，以实现更安全和高效的驾驶。请设计一个复杂的算法架构，结合机器学习和传感器数据，实现对车辆行驶轨迹的高精度预测，并说明算法的关键步骤和技术难点。

答题要点

采用 STAR 法则来回答。关键要点：S（情景），说明智能驾驶系统中轨迹预测的重要性和应用场景。T（任务），明确要设计一个高精度的轨迹预测算法架构。A（行动），算法关键步骤包括数据收集，收集车辆的传感器数据和历史行驶轨迹；特征提取，从数据中提取有用的特征；模型训练，使用机器学习模型进行训练；预测评估，对预测结果进行评估和优化。R（结果），说明算法要达到的高精度预测目标。技术难点包括数据的准确性和实时性、模型的复杂度和泛化能力等。示例话术：在智能驾驶场景中，为了实现高精度的轨迹预测，我们先收集数据，提取特征，然后训练模型，最后评估优化，以克服数据和模型方面的难点，达到准确预测的结果。