在理想汽车的智能驾驶场景中，需要对车载摄像头采集的图像进行目标检测，识别出车辆、行人等目标。请简述目标检测的基本流程。

答题要点

推荐使用分层分析法来回答这个问题，按照目标检测流程的不同阶段进行分层阐述。关键要点如下：1. 数据输入：明确输入的是车载摄像头采集的图像数据。2. 图像预处理：对图像进行如归一化、缩放等操作，以提高后续处理的效率和准确性。3. 特征提取：利用卷积神经网络等方法提取图像中的特征。4. 目标定位与分类：通过分类器和回归器确定目标的位置和类别。5. 后处理：对检测结果进行非极大值抑制等处理，去除冗余检测框。示例话术：目标检测的基本流程首先是输入车载摄像头采集的图像，接着对图像进行预处理，如归一化和缩放。然后利用卷积神经网络提取图像特征，再通过分类器和回归器进行目标的定位和分类。最后进行后处理，去除冗余检测框，得到最终的检测结果。