在商汤科技的智能安防系统中，要设计一个多模态数据融合的架构，你会考虑哪些方面？

答题要点

使用分层设计思路回答。先说明整体架构的层次划分，再分别阐述各层要点。关键要点：一是数据采集层，要涵盖多种传感器的数据，如摄像头、雷达等；二是数据预处理层，对不同模态的数据进行清洗、归一化等操作；三是特征融合层，选择合适的融合方法，如早期融合、晚期融合等；四是决策层，根据融合后的结果进行决策。示例话术：我会设计一个四层架构，数据采集层收集多种传感器数据，预处理层对数据清洗和归一化，特征融合层采用早期融合方法将不同模态特征融合，决策层根据融合结果做出安防决策。