在蔚来的智能驾驶场景中，我们需要对车辆周围的障碍物进行实时检测。请简要描述一种常见的障碍物检测算法及其原理。

答题要点

推荐答题框架：采用总分的方式，先总体介绍算法名称，再详细阐述原理。关键要点如下：1. 算法名称：如 YOLO（You Only Look Once）算法，它是一种实时目标检测算法。2. 核心思想：YOLO 算法将图像划分为多个网格，每个网格负责检测该区域内的目标。3. 预测过程：通过卷积神经网络对每个网格进行特征提取和目标预测，输出目标的类别和位置信息。4. 优势：具有较高的检测速度，能够满足智能驾驶场景的实时性要求。示例话术：在蔚来的智能驾驶场景中，常见的障碍物检测算法是 YOLO 算法。它的核心思想是将图像划分为多个网格，每个网格负责检测该区域内的目标。通过卷积神经网络对每个网格进行特征提取和目标预测，输出目标的类别和位置信息。这种算法具有较高的检测速度，能够满足智能驾驶场景的实时性要求。