假设蔚来要开发一款新的智能驾驶辅助功能，需要与多个传感器系统进行集成。请设计一个系统架构，描述各个组件之间的交互关系和数据流向。

答题要点

推荐答题框架：使用结构化设计思路，先整体介绍系统架构的组成部分，再详细说明各组件的交互关系和数据流向。关键要点如下：1. 传感器组件：包括摄像头、雷达等，负责收集环境数据。不同传感器收集不同类型的数据。2. 数据处理单元：对传感器数据进行处理和分析。将原始数据转化为可用信息。3. 决策模块：根据处理后的数据做出决策，如是否进行制动等。依据数据判断车辆的行驶策略。4. 执行机构：执行决策模块的指令，控制车辆的行驶。如调整车速、转向等。示例思路：先画出系统架构图，再按照数据的流动方向，依次说明传感器将数据传输到数据处理单元，处理后的数据传输到决策模块，决策模块发出指令到执行机构。