在蔚来的智能驾驶场景中，需要对车辆前方的障碍物进行实时检测。请简述一种常见的障碍物检测算法的原理。

答题要点

推荐使用分层分析法进行答题。首先介绍算法的整体类别，再阐述其核心步骤，最后说明算法的优势。关键要点如下：1. 算法类别：说明所选择的算法属于哪种类型，如基于视觉的算法或基于雷达的算法。2. 核心步骤：详细描述算法的主要步骤，例如图像预处理、特征提取、目标分类等。3. 优势特点：指出该算法在蔚来智能驾驶场景中的优势，如高精度、实时性强等。示例话术：我选择介绍基于视觉的 YOLO 算法。它是一种目标检测算法，属于单阶段检测算法。核心步骤包括：首先对输入的图像进行预处理，调整图像大小；然后通过卷积神经网络提取图像特征；最后根据特征进行目标分类和边界框回归。该算法的优势在于实时性强，能够满足蔚来智能驾驶场景中对障碍物的实时检测需求。