理想汽车计划推出一款全新的智能电动汽车，要求车机系统具备高度的安全性和可靠性。请设计一个完整的车机系统安全架构，涵盖硬件、软件和通信等层面，详细说明各层面的安全措施和协同机制。

答题要点

推荐答题框架：采用全面分层架构设计法，从硬件、软件、通信三个层面分别阐述安全措施，再说明协同机制。关键要点：1. 硬件安全：采用安全芯片进行加密和认证，设置硬件防火墙防止非法访问；2. 软件安全：进行代码安全审计，采用安全的操作系统，设置软件更新机制确保系统安全；3. 通信安全：使用加密协议进行数据传输，设置身份认证机制防止中间人攻击；4. 协同机制：硬件为软件和通信提供基础安全保障，软件对硬件和通信进行管理，通信在安全的硬件和软件基础上进行数据交互。示例话术：在硬件层面，使用安全芯片对关键数据进行加密，硬件防火墙过滤非法访问。软件层面，定期进行代码审计，采用安全的实时操作系统，及时更新软件。通信层面，使用 TLS 加密协议，进行身份认证。三者协同工作，硬件为软件和通信提供物理安全，软件对硬件和通信进行管理和调度，通信在安全环境下传输数据。