小鹏汽车的自动驾驶系统需要对传感器数据进行融合处理。请设计一个传感器数据融合的架构，并说明其工作流程。

答题要点

采用分层分析法，先介绍架构的组成部分，再阐述工作流程。关键要点：1. 架构组成：包括传感器层、数据预处理层、融合层和决策层。2. 工作流程：传感器层采集数据，预处理层对数据进行清洗和特征提取，融合层将不同传感器的数据进行融合，决策层根据融合结果做出决策。3. 优势：这种架构能够充分利用不同传感器的优势，提高自动驾驶系统的准确性和可靠性。示例思路：我设计的传感器数据融合架构由传感器层、数据预处理层、融合层和决策层组成。工作流程是传感器采集数据后，经过预处理层处理，然后在融合层进行数据融合，最后决策层根据融合结果做出决策。这种架构能够有效提高自动驾驶系统的性能。