理想汽车计划推出一款新的智能电动汽车，其智能驾驶功能需要支持复杂路况下的决策。请设计一个完整的智能驾驶决策系统架构，并阐述其工作原理和关键技术。

答题要点

采用整体架构设计与详细模块分析相结合的方法。关键要点：1. 架构设计，包括感知层、决策层、执行层。感知层负责收集环境信息，决策层根据信息做出决策，执行层执行决策。2. 工作原理，感知层通过传感器收集数据，传输到决策层进行分析和处理，生成决策指令，最后由执行层执行。3. 关键技术，涉及计算机视觉进行环境识别、机器学习进行决策模型训练、控制理论进行车辆控制。4. 数据交互，各层之间需要高效准确的数据传输和交互。示例思路：构建一个三层架构的智能驾驶决策系统，感知层用摄像头等收集信息，决策层用机器学习模型分析，执行层控制车辆，各层通过数据交互协同工作。