小鹏汽车的自动驾驶系统需要对复杂路况进行实时感知，若要实现对道路上行人的精确检测和跟踪，设计一个算法方案。

答题要点

推荐答题框架：使用 STAR 法则，明确任务目标（S），阐述算法步骤（T、A），说明预期效果（R）。关键要点如下：1. 数据预处理：对摄像头采集的图像进行去噪、增强等处理，提高图像质量。2. 特征提取：采用深度学习方法，如卷积神经网络（CNN），提取行人的特征。3. 检测算法：使用目标检测算法（如 Faster R - CNN）对行人进行检测。4. 跟踪算法：结合卡尔曼滤波等算法对检测到的行人进行跟踪。示例思路：在小鹏汽车自动驾驶系统的场景下，首先对图像进行预处理，然后用 CNN 提取特征。接着使用 Faster R - CNN 进行行人检测，最后用卡尔曼滤波进行跟踪，以实现对行人的精确检测和跟踪。