蔚来汽车的自动驾驶系统需要对传感器数据进行实时处理和分析。假设有一个激光雷达传感器，每秒会产生大量的点云数据，现在要设计一个系统来处理这些数据，要求能够实时检测出前方的障碍物。请描述你的系统设计思路和主要模块。

答题要点

推荐的答题框架：采用分层分析法，从数据采集、数据处理、障碍物检测和结果输出几个层次进行设计。关键要点如下：1. 数据采集模块：负责接收激光雷达每秒产生的点云数据，并进行初步的缓存和预处理。2. 数据处理模块：对采集到的点云数据进行滤波、降采样等处理，减少数据量并提高数据质量。3. 障碍物检测模块：运用算法（如聚类算法）从处理后的数据中识别出前方的障碍物，确定其位置和大小。4. 结果输出模块：将检测到的障碍物信息及时反馈给自动驾驶系统，供其决策使用。示例思路：首先，采集模块接收点云数据，然后处理模块对数据进行优化，接着检测模块识别障碍物，最后输出模块将结果传递给自动驾驶系统。