理想汽车的智能驾驶系统需要实时处理大量的传感器数据。请设计一个后端系统架构，用于接收、处理和存储这些数据，同时要保证系统的高可用性和可扩展性。

答题要点

使用分层分析法。从数据接收、处理、存储等层次设计架构。关键要点：1. 数据接收层：使用消息队列（如 Kafka）接收传感器数据，实现异步处理和流量削峰。2. 数据处理层：使用分布式计算框架（如 Spark）对数据进行实时处理和分析。3. 数据存储层：使用分布式文件系统（如 HDFS）和分布式数据库（如 Cassandra）存储处理后的数据。4. 高可用性和可扩展性：采用集群部署、负载均衡、自动伸缩等技术保证系统的高可用性和可扩展性。示例思路：设计一个三层架构，底层使用 Kafka 接收数据，中间层使用 Spark 进行处理，上层使用 HDFS 和 Cassandra 存储数据。通过负载均衡器和自动伸缩机制保证系统的高可用性和可扩展性。