请简要介绍一下你对小鹏汽车智能驾驶辅助系统技术架构的理解。

答题要点

推荐答题框架：采用分层分析法，从不同层次阐述对技术架构的理解。关键要点如下：1. 感知层：介绍传感器类型，如摄像头、毫米波雷达等，说明其作用是收集车辆周边环境信息。2. 决策层：提及算法和模型，如深度学习算法，用于处理感知层的数据，做出决策。3. 执行层：解释如何将决策转化为实际动作，如控制车辆的加速、刹车等。4. 通信层：说明各层之间的数据传输方式和通信协议。示例话术：小鹏汽车的智能驾驶辅助系统技术架构主要分为感知层、决策层、执行层和通信层。感知层通过多种传感器收集环境信息，决策层利用先进算法处理数据并做出决策，执行层将决策转化为车辆动作，通信层确保各层之间的数据流畅传输。