理想汽车的自动驾驶系统需要处理大量的传感器数据。请设计一个分布式数据处理架构，以高效地处理和分析这些数据，并说明该架构的优势和可能面临的挑战。

答题要点

采用分层架构分析法答题。关键要点如下：1. 数据采集层：部署多种传感器，如摄像头、雷达等，将采集到的数据实时传输到数据处理节点。2. 数据传输层：采用高速、可靠的网络协议，确保数据的快速、准确传输，可使用分布式文件系统进行数据存储。3. 数据处理层：运用分布式计算框架，如Hadoop、Spark等，对数据进行并行处理和分析，提取有价值的信息。4. 决策反馈层：根据处理结果，为自动驾驶系统提供决策支持，并将指令反馈给执行模块。优势在于提高数据处理效率、增强系统的可扩展性和容错性。可能面临的挑战包括网络延迟、数据一致性问题和系统复杂度增加。示例思路：架构分为数据采集、传输、处理和决策反馈四层。通过分布式技术提高效率和可扩展性，但要应对网络、数据一致性和复杂度等挑战。