百度的自动驾驶业务需要处理复杂的传感器数据，包括激光雷达、摄像头等。请设计一个分布式架构来处理这些传感器数据，要求能够实时处理、容错和可扩展。同时，说明如何保证数据的一致性和安全性。

答题要点

使用分层架构设计方法。关键要点如下：1. 数据采集层：在车辆上部署多个传感器，将数据通过网络传输到边缘节点。使用数据采集模块将不同格式的传感器数据进行统一处理。2. 边缘计算层：在边缘节点进行初步的数据处理和分析，减轻中心服务器的压力。使用分布式计算框架（如 Spark）进行并行计算。3. 中心服务器层：接收边缘节点传来的数据，进行全局的数据分析和决策。使用分布式存储系统（如 HBase）存储大量的传感器数据。4. 数据一致性：采用分布式事务和数据同步机制，确保数据在不同节点之间的一致性。5. 数据安全性：使用加密技术对传感器数据进行加密传输和存储，同时进行访问控制和身份认证。示例架构图可以展示各层之间的数据流和交互方式。