小鹏汽车的自动驾驶系统需要处理大量的传感器数据，为了提高数据处理效率，需要设计一个分布式数据处理架构。请简要描述该架构的主要组成部分和工作流程。

答题要点

采用分层分析法答题。从架构的层次和数据处理流程方面考虑。关键要点：1. 数据采集层：负责收集传感器的数据。2. 数据传输层：将采集到的数据传输到处理节点。3. 数据处理层：对数据进行分析和处理。4. 结果反馈层：将处理结果反馈给自动驾驶系统。示例话术：首先，数据采集层通过各种传感器收集车辆周围的环境数据。然后，数据传输层将这些数据传输到分布式处理节点。在数据处理层，对数据进行分析和处理。最后，结果反馈层将处理结果反馈给自动驾驶系统，以实现智能决策。