请设计一个电动汽车电池管理系统（BMS）的项目架构，包括主要模块和各模块间的交互方式。

答题要点

使用模块化设计思路，将系统拆分为多个功能模块。要点：一是数据采集模块，负责采集电池的电压、电流、温度等数据。二是状态估计模块，根据采集数据评估电池的剩余电量、健康状态等。三是均衡控制模块，保证电池组各单体电池的一致性。四是通信模块，实现 BMS 与其他系统的信息交互。各模块通过内部总线或接口进行数据传输和指令交互。示例：数据采集模块将数据传输给状态估计模块，状态估计模块根据结果向均衡控制模块发送指令，同时通信模块将信息传递给整车控制系统。