小鹏汽车致力于打造智能驾驶体验，现需要设计一个简单的算法来判断车辆在行驶过程中是否偏离车道。请描述你的算法思路。

答题要点

可以采用问题拆解法来回答。关键要点包括：第一步，图像采集，使用车辆上的摄像头获取车道的图像信息。第二步，图像预处理，对采集到的图像进行去噪、增强等处理，提高图像的清晰度。第三步，车道线识别，运用图像处理算法，如边缘检测、霍夫变换等，识别出车道线。第四步，位置判断，通过对比车辆当前位置与车道线的相对位置，判断是否偏离车道。示例思路：我会先让摄像头采集车道图像，接着对图像进行预处理，去除干扰信息。然后用边缘检测和霍夫变换识别车道线，最后根据车辆与车道线的位置关系判断是否偏离，若超出一定范围则判定为偏离。